本论文分析了消除残余应力不从心主要工艺手段——球形储罐焊后整体热处理(燃油高速喷嘴内部燃烧法)的特点、机理以及存在的问题，对球形储罐焊后整体热处理的微型计算机自动控制系统进行了设计和研制。并着重对此自动控制系统软、硬件及系统的控制算法给予讨论，为进一步在现场实现实时控制奠定了基础。 本系统采用PLC智能控温模块对球罐的焊后整体热处理过程进行控温，采用PLC智能位置闭环控制模块对油阀和风阀进行控制，同时采用Wincc6.0开发系统界面，系统界面可以同时对20个测温点的温度进行显示。在PLC中利用其内部提供的C脚本，采用增量式PID控制算法，设计了控温程序。软件基本实现了对整个热处理过程的温度控制，并用MATIAB语言对该系统进行了仿真运行，优化了选取的参数。进而，提出了另外一种更佳的复合自适应FUZZY—PID控制发案，提高了系统的控制质量。监控界面系统实现了系统参数和测温系统采集的数据动态实时显示，也能对温度控制曲线进行实时显示，尤其可以对热处理过程的每一时刻温度进行精确描述。在球罐焊后整体热处理自动控制系统硬件上，采用了球罐焊后整体热处理(手动系统)应用多年的成熟部件，增加了系统的可靠性及使用性。 本系统对提高球形储罐焊后整体热处理的质量节约能源减轻操作人员劳动强度，进一步提高我国球储罐焊后整体热处理技术的实力和水平具有重大意义，为今后开发多功能控制奠定了基础。