与传统的运输系统相比，防爆无轨胶轮车在运输的效率、范围、适用性以及安全性等方面占据绝对优势，而且能够很大程度降低运输过程中人力的投入，不仅提高工作效率还能减少成本开支，尤其是在我要煤矿开采过程中对安全性的要求逐渐提高，在未来的煤矿开采工作中，防爆无轨胶轮车将会成为各大开采公司的首选运输设备。针对矿下单巷道无轨胶轮车特点，根据企业提出的要求，对车辆总体结构，主要结构、液压转向系统和制动系统进行了设计，同时借助AMEsim高级建模仿真软件，对设计系统中的转向与制动模块进行设计仿真，为WC05-1000A双向车提供设计依据和参考。　　首先，根据企业对WC05-1000A双向无轨胶轮车提出的要求，在结构上进行了改进更新，同时利用SolidWorks软件对双向防爆无轨胶轮车的总体结构和分部结构进行了三维建模，根据车辆在矿下需满足的参数工作条件，对液压转向系统和制动系统所需要的液压元件进行了计算选型。　　其次，根据煤矿井下行驶时对车辆制动性能以及转向性能的要求，设计出符合该车要求的液压转向系统和制动系统；在应用帆液一体化设计思路的引导下，让本系统实现了转向、制动、防爆、双向驾驶等功能；在高质最的国产通用液压元件的支持下，能够充分保证系统性能的可靠性，而且在后期生产上能够很大程度上降低设计成本。　　最后，基于高级仿真软件AMEsim对整车转向系统和制动系统进行仿真分析，通过仿真分析，验证所设计系统满足矿用双向无轨胶轮车的转向和制动要求。