基于结构光的三维（3D）测量技术在逆向工程中是一个非常关键的研究课题,因其具有非接触、测量面大、速度快和易于信息处理等优点,在机器视觉、虚拟现实、智能制造等领域有着广泛的应用。然而,这种方法有个缺点:当单一视角测量的视场受限并且物体的复杂结构会造成局部信息被遮挡,不能通过单一视角的测量来获得待测对象的整体三维形貌数据。因此,三维数据拼接测量方法的研究已然成为一个热点。本论文旨在研究基于结构光的多视三维拼接测量技术,力图提高条纹投影技术在全景三维测量中的性能。通过改进传统的测量系统中的约束条件,提高多视三维拼接测量的精度;通过提出改进的或新的拼接策略提高点云面型拼接精度与速度等相关指标。针对测量系统、标定、相移法、数据的拼接方法等方面进行了一系列研究工作:1、研究了传统的结构光三维测量系统和改进的三维测量系统。通过对系统平行性约束条件的研究,对相位-高度公式进行改进。介绍了多频时间相位展开法的基本原理,最后由实验证实了算法的有效性以及改进系统的优势。2、提出了一种基于垂直度标定的三标志点快速拼接方法。该方法通过对测量系统施加一个垂直度标定约束,然后对传统的三标志点法进行改进,在保证精度要求的前提下,极大的提高了三维点云面型的拼接速度。最后也通过对比实验证明:在拼接误差方面,所提方法介于四元数法和奇异值分解最小二乘法两种方法之间;在速度上远超过这两种方法。3、提出了一种基于转台的全景三维形貌测量中旋转轴标定的新方法。通过辅助摄像机获得转台的旋转轴向量,然后得到了多视点坐标系之间的位置变换关系。最后,利用条纹投影系统测量多视角的三维形貌,根据位姿变换关系完成旋转配准。该方法解决了传统转台标定方法中空间点的离散误差问题,具有较高的旋转轴向量标定精度,对复杂目标具有良好的测量和配准效果。