随着冲压速度或冲压次数的提高以及对冲压件质量要求的提升,对高速冲床的动平衡和下死点动态精度提出了更高的要求。本课题以多杆高速冲床为研究对象,研究其动平衡设计和下死点动态精度补偿问题。在多杆高速冲床动平衡设计时,将运动学参数和动力学参数进行分步设计,以弱化各参数间的耦合程度,简化设计难度。首先对冲床机构进行运动学建模,在此基础上以曲柄最短为目标函数,并以力传递特性为约束条件对冲床机构的运动学参数进行优化,得到多杆高速冲床机构的运动学参数。然后,在运动学参数优化的基础上建立多杆高速冲床机构的静态动力学方程和变形协调方程,得到各个构件的受力状况,设计了多杆高速冲床主要运动杆件的结构参数。其次,以惯性力和惯性力矩的综合平衡为优化目标,对多杆高速冲床机构的副滑块和摆块的惯量参数进行了优化设计。此外,将多杆高速冲床机构等效为一个单自由度力学模型,建立拉格朗日方程,合理设计飞轮惯量,完成了曲轴转速平稳性设计。为了获得补偿模型或控制模型,即下死点的误差值与左右水平移动块需移动补偿距离的关系函数,建立多杆高速冲床运动学标定模型,基于最小二乘法建立该冲床参数识别模型,识别多杆高速冲床机构参数。运用三维软件Solidworks建立高速冲床各个零件的三维模型,并装配成整体进行运动仿真,验证了冲床机构的运动学参数和控制模型或补偿模型的正确性。