本文以多刚体理论为基础,采用欧拉角的坐标转换法,开发了一套完整的通用计算程序,使之能方便地为任意的隔振和吸振系统进行振动特性的计算。为了验证程序的正确性,论文分别对单层和双层隔振系统进行了计算。计算内容包括模态、频响函数、强迫振动时频域响应以及功率流传递。模态计算包括系统的固有频率和振型计算,把计算结果与ANSYS仿真结果相比较,验证了程序的准确性。结果表明用多刚体法能方便快捷准确地进行模态计算。在频响函数计算中,分别用阻抗导纳法和振型叠加法进行计算。分析了频响函数曲线以及阻尼对频响函数的影响。发现求解质心的频响特性时,在整体坐标下和局部坐标下有着相同的频响特性,此时用整体坐标下的导纳矩阵更方便快捷。当求解任意点之间的频响特性时,只能在局部坐标下用振型叠加法进行计算。计算了系统的强迫振动响应,推导了刚体上任意点与质心之间的响应关系。通过对比实际台架的测试结果验证了仿真结果的正确性。最后研究了刚体间的功率流传递过程,分析不同刚度及阻尼对功率流传递的影响。本文以MATLAB环境下编制的计算程序为核心,利用VC++平台开发了相应的界面,形成了一个通用计算软件。本软件能够脱离开发语言平台而直接安装运行,具有占用系统资源少、运行效率高、操作简单的特点。