LabVIEW状态机的研究及在运动控制中的应用

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LabVIEW状态机是虚拟仪器中的一种重要的程序架构模型,它可以预先添加指定的状态,状态里可以并行地执行多个任务。其中,状态之间的跳转可以由编程或者外部触发事件来实现,事件触发后系统会跳转至其它的状态执行相应的代码。在工业自动化领域中,LabVIEW状态机得到了广泛的应用,并在原有的基础上演化为古典、队列、事件驱动等许多经典的模型,而在运动控制系统中它对用户操作指令的响应以及工作任务状态的转换起着至关重要的作用。本文着重研究LabVIEW状态机的几种架构模型及其改进方法,并以集热器热性能运动平台控制系统和汽车传动轴扭转试验机为主要研究对象,对LabVIEW状态机模型进行了深入探讨,并设计了基于LabVIEW状态机模型的运动控制系统。本文对于LabVIEW状态机模型的研究及其在运动控制系统中的应用主要做了如下工作:(1)分析了LabVIEW状态机模型的研究现状及其发展趋势,探讨了状态机模型在运动控制系统中的应用,研究了LabVIEW状态机模型的主要理论及LabVIEW状态机的主要构成。(2)归纳总结了几种LabVIEW状态机模型:标准状态机、古典状态机、队列状态机和事件驱动状态机。并对LabVIEW状态机模型进行研究提出了改进方法,研究分析了状态机模型构架的工具:状态机工具和状态图工具。(3)综合运用几种状态机的模型和状态机的实现工具,将其应用到太阳能集热器产品的热性能检测和传动轴扭转试验中来。最后,对全文作了总结回顾,归纳了本文解决的问题,指出了LabVIEW状态机在工业自动化领域乃至其他工程应用中值得深入研究的方向。
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