本文主要研究的是单轨吊机车的信号检测。柴油机单轨吊机车作为井下辅助运输设备，具有突出优势，特别适用于在狭窄复杂的巷道中运输人员和物料，装卸方便，爬坡能力强，小巧灵活。单轨吊机车信号检测系统主要是用来检测单轨吊机车运行中的一些参数，例如液压系统压力、机车制动力、发动机转速、水箱液位等。采集的信号通过总线反馈到上位机，以便实现信号的实时检测，及时发现运行中的问题，为单轨吊的平稳、安全运行提供可靠保障。　　该系统采集的信号类型比较多，并且需要对多路信号进行采集，需要大量接口。除此之外，系统要求实时性比较好，对单片机的运行速度有一定要求。因此，选择使用高性能的32位单片机STM32F103RBT6单片机进行设计。该单片机外围接口丰富，可以实现对多路传感器的信号采集，并具有CAN接口，采集的信号可以通过迪文显示屏来显示。本设计主要包括信号处理电路的设计和单片机电路的设计。　　软件部分主要采用C语言进行编写，使用J-Link V8.0仿真器进行仿真实验。本系统主要用于实验室中对单轨吊的运行状态的检测，具有实际应用的价值。信号采集是控制系统的重要部分，该设计可以用于单轨吊的信号检测，也可用于其他系统的信号检测，具有一定的通用性。