牵引电机及其驱动控制系统技术是电动汽车的三大关键技术之一,系统的宽调速范围、高输出(转矩和功率)运行是其重要的研究课题,大量理论和技术问题有待解决,在此背景之下,本文对基于DSP的内置式永磁同步电机弱磁扩速控制系统展开研究。在综述了用于电动汽车牵引调速控制技术发展基础之上,本文首先建立IPMSM的d-q轴数学模型。然后建立了基于Matlab/Simulink的电机仿真模型,包括交直轴电压输入控制的仿真模块、电压电流限制模块、坐标变换模块、转矩功率模块、机械特性模块,特别地,对关键参数IPMSM交直轴电感和永磁磁链建立考虑电流饱和效应变化的曲线拟合模型。基于上述建立了IPMSM弱磁控制系统的仿真模型,在id-iq坐标系下推导并绘制了等转矩曲线簇、电压限制椭圆、电流极限圆,推导并绘制了获取最大输出的三段控制电流轨迹:最大转矩电流比(恒转矩段)、最大输出功率(恒功率段、在电流极限圆上)、最大电压限制电流轨迹控制,按此三段控制策略进行了整个调速范围的输出转矩、输出功率、电流相角特性的仿真并进行了分析。论文进行了基于TMS320F2808的DSP控制器的硬件系统设计,详细阐述了从DSP控制器到功率驱动芯片、功率驱动电路、转子位置检测、电流检测、辅助电源、接口电路等各个单元模块的元器件选型和电路设计。论文的最后部分是控制软件和弱磁扩速的实验,包括控制系统主程序和子程序模块,其中子程序模块包括初始化、中断服务、SVPWM控制、A/D转换、故障处理子程序等。给出弱磁扩速控制程序流程和实验装置结构、实验结果,并对实验结果和仿真结果进行了对比分析。