【摘 要】
：
近年来,随着人民生活水平持续提高,机动车数量加剧增长,导致交通道路越来越拥挤,从而使道路中车辆的检测愈发困难。目前监控设备是高速阵列相机,普遍安装在距离地面较高处,拍摄出的车辆目标尺寸会在一定程度上缩小,同时需要对公路上远距离的小目标车辆进行识别,加上道路背景复杂、车辆遮挡严重等问题,对于目前的目标检测算法来说仍然是不小的挑战。根据调查研究发现,目前针对交通小目标车辆检测设计的目标检测算法效果欠佳
论文部分内容阅读
近年来,随着人民生活水平持续提高,机动车数量加剧增长,导致交通道路越来越拥挤,从而使道路中车辆的检测愈发困难。目前监控设备是高速阵列相机,普遍安装在距离地面较高处,拍摄出的车辆目标尺寸会在一定程度上缩小,同时需要对公路上远距离的小目标车辆进行识别,加上道路背景复杂、车辆遮挡严重等问题,对于目前的目标检测算法来说仍然是不小的挑战。根据调查研究发现,目前针对交通小目标车辆检测设计的目标检测算法效果欠佳,所以本文将对复杂的交通背景下检测小目标车辆的算法进行研究。主要工作如下:（1）本文研究了卷积神经网络中的池化层、卷积层、激活函数等组成部分,分析了SSD、Faster RCNN、YOLO算法结构的基本原理,独立制作了车辆数据集,通过搭建的tensorflow深度学习框架实现基于深度学习的车辆检测,经过对比三种算法的训练速度、算法精度等影响,选择符合工程实践要求的SSD算法作为本文改进的基础算法。（2）针对SSD算法在车辆检测中的缺陷,通过K-means聚类算法选出更符合的车辆数据集中目标的长宽比,解决了SSD算法在初始检测框设计不合理的问题,实现了SSD算法对小车辆目标检测精度的提升。并在此基础上将SSD中预测金字塔更换为新型特征金字塔,弥补了预测金字塔中容易丢失小目标信息的缺点。（3）通过对SSD模型结构的分析和对上下文信息以及注意力机制的研究,针对在车辆数据集中卷积神经网络会造成目标信息丢失等问题,在修改了先验框比例和特征金字塔SSD结构中加入了上下文信息和空间变换网络,增强了算法模型的空间不变性。通过仿真实验对比多种主流算法性能优劣,结果表明经过整体改进后的SSD算法模型比原始SSD模型训练损失值下降了0.213,平均精确度提升了8.43%。解决了SSD算法在先验框比例设置与车辆目标不符、漏检小目标、丢失空间信息等问题。最后在深度学习实验平台基础上完成了基于改进后SSD车辆目标检测的可视化操作系统。
其他文献
我国是养猪大国,目前地方猪种资源已占世界猪种资源的三分之一,目前在贵州的地方猪品种主要有香猪、江口萝卜猪、糯谷猪、柯乐猪、关岭猪等,其中香猪具有抗病力强、胆固醇含量低、肉质好、味道鲜美等优点,是贵州地区优良的猪种之一,但目前贵州香猪主要面临的问题是个体生长较慢、产仔数较低,因此阻碍了贵州香猪养殖业的规模化发展。针对以上问题,本文在已有的香猪的全基因组重测序数据的基础上,从香猪基因组中检测到十个结构
广西大新下雷泥盆纪锰矿是我国首个超大型锰矿床,是典型的“下雷式”锰矿。本文在前人的研究基础上,过借鉴气液喷溢沉积型锰矿床研究思路和方法,开展了下雷锰矿区野外地质调查和矿区钻孔资料的综合分析研究,对广西大新下雷泥盆纪锰矿床的成因进行了探讨,提出了以下新的认识:（1）首次发现可能导致锰矿形成的喷溢沉积构造,如角砾状锰矿、脉状锰矿等。对下雷锰矿区钻孔编录资料进行二次整理开发和综合研究,发现下雷锰矿区的角
烟蚜Myzus persicae（Sulzer）是我国重要害虫之一,具有生活周期短、繁殖量大、危害时间长以及寄主范围广等特点,可危害50多科400余种植物,传播115种植物病毒。自然界中,寄生蜂对烟蚜的种群数量起到重要控制作用,其中烟蚜茧蜂Aphidius gifuensis Ashmaed和菜蚜茧蜂Diaeretiella rapae（M’Intosh）是烟蚜的重要单性内寄生蜂。当两种寄生蜂同时
自从2016年3月Google的Alpha Go战胜人类顶尖围棋棋手李世石以来,人工智能已成为当今社会发展最重要的研究热点之一,被广泛应用于自动驾驶、图像及语音识别、自然语言理解等方面,并取得了突破性的进展。人工智能技术已经上升为国家战略。智能博弈作为人工智能的一个重要研究领域,一直受到广泛关注。在亚洲普遍流行的棋牌游戏斗地主是不完全信息动态博弈的一种典型代表,但是对具有职业玩家技术水平的斗地主智
含流体孔隙介质在弹性能量作用下,介质内双电层因机械能与电能的耦合产生震电效应,这种主要产生于固液两相界面的震电转换与孔隙介质物性参数密切相关,两者之间的关联特性有望在石油测井、地质预报等方面衍生新的物探方法。广大学者在震电测井做了大量研究工作,本文在前人研究基础上,针对喀斯特地区碳酸盐岩进行了一系列震电实验探索。首先理论分析了碳酸盐岩震电效应室内探测的可行性,并构建一套适用于实验室观测的岩石样品震
钙钛矿氧化物表现出丰富的结构相,承载着不同的物理现象,从而产生多种技术应用。在众多钙钛矿氧化物中,钛酸钡基材料因其高介电常数、低介电损耗和良好的铁电性能,在铁电薄膜器件中得到了广泛的研究与应用。其在近紫外线照射下表现出光伏效应,这使得它们适合于各种器件应用,如多层陶瓷电容器、热敏电阻、压电器件、电光调制器,动态随机存取存储器,太阳能电池,紫外线光电探测器等。众所周知,掺杂是改变薄膜电学特性的一种有
肝细胞癌（Hepatocellular carcinoma,HCC）是世界范围内发病率和死亡率最高的恶性肿瘤之一。近年来,肝癌的治疗和诊断都取得了较大的进展,但由于肝癌的复发和转移的发生率较高,肝癌患者的预后仍然很差。因此,迫切需要新的治疗靶标和策略,进一步改善肝癌的治疗。在肝癌中通常存在脂代谢异常,与正常肝细胞相比,HCC细胞的脂肪酸（Fatty acid,FA）合成增加。癌细胞丰富的脂质为癌细
可搜索加密是一种新型高效的检索技术,其特点是保证云端数据加密的基础上实现密文数据的搜索。随着可搜索加密技术的发展,国内外学者在搜索效率、使用场景上取得了丰硕成果。但是随着本地数据的不断产生,用户希望对云端数据进行动态更新,为此国内外学者提出了支持动态更新的可搜索加密方案。然而,最新的研究表明,已有的动态可搜索加密方案存在安全漏洞,可能遭遇敌手的注入式攻击。因此,研究动态更新场景下更加安全的对称可搜
组蛋白乙酰化是表观遗传修饰的重要调控方式,调控基因的表达和肿瘤的发生、发展及转移。长链非编码RNA（Long noncoding RNAs,lncRNAs）在肿瘤的发生、发展和转移中起着非常重要的作用。本研究聚焦在组蛋白乙酰化调控的lncRNAs表达谱以及在其肺癌中的分子功能和机制。本论文首先用组蛋白去乙酰化酶抑制剂曲古抑菌素A（Trichostatin A,TSA）处理肺细胞系的RNA转录组数据
黔西南州是贵州省烟叶生产的主要产区之一。为寻求黔西南州适宜的移栽期,本研究通过对黔西南州主栽品种云烟87开展田间试验,设置5个移栽期处理（T1:4月6日,T2:4月13日,T3:4月20日,T4:4月27日和T5:5月4日）,分析移栽期和生态环境变量（气象数据和土壤养分）对烤烟生长发育和碳氮代谢关键酶和基因表达的影响,明确黔西南烟区适宜的移栽时期及其环境与物候条件。主要研究结果如下:（1）对不同移