滚道存放型立体停车设备中滚道上车辆横移阻力的分析与计算

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乘用车辆滚道存放是一种停车的新方法、新技术。滚道存放型机械式停车设备具有存容量大占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠等特点,在国内有很好的推广应用前景。1.提出了全文的研究问题。存取车辆过程中,车辆在搬运器与存车区上的无动力托放滚道之间横向移动,需要借助作动器的推力或拉力。横向推动车辆所需推力的大小是选择电机减速器的主要依据。2.通过对车辆在滚道上横移过程中轮胎胎面与滚柱接触时力学特性的分析,建立此运动与弹性带传动之间的联系,借助轮胎胎面与滚柱之间运动的欧拉效应,推导出计算推力的基本公式。3.对某型轿车轮胎结构进行简化,建立了基于滚道接触的子午线轮胎模型,借助有限元分析软件ANSYS11.0,在车辆重力载荷、充气压力等工况下,进行轮胎与滚道的静力学仿真分析研究,得出轮胎与滚柱接触区域的形变情况,并由此计算出轮胎胎面与滚柱接触时产生的圆形压角大小。4.根据有限元分析得出的结果,进行实际推力的近似计算,并进行适当的系数修正。
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