论文部分内容阅读
基于XBee通信模块的多四旋翼无人机编队控制的设计与实现
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
中国科学技术大学
【发表日期】
：
2019年期
其他文献
脑卒中患者由于器官受损，身体调节平衡能力低下，导致其丧失正常生活的能力。而平衡能力则是他们可以独立生活的首要条件，所以平衡的准确、客观的评测就显得非常重要。临床中广泛
本文针对图像超分辨率重建技术领域中几种主要的重建算法进行了研究，并针对现存的一些问题提出了改进方法，本文所作的主要工作如下:首先，介绍了超分辨率重建技术的问题由来和基
随着无人机在军事和民事等方面的大量应用，无人机的发展受到了各国的高度重视。由于单架无人机难以满足多任务或复杂度较高的任务，而无人机编队飞行可协同完成更为复杂的任务，执
动力定位是指船舶在控制系统作用下，无须借助于锚泊系统，通过测量系统不断检测出船舶的实际和目标位置的偏差，并使用自身装置的推进器，来抗衡作用于船舶上的外界干扰力，使船舶保持
由于光伏、燃料电池等新型能源的广泛应用，各种高升压增益变换器得到业界广泛关注。本文研究一种基于开关-耦合电感的高增益Boost变换器(High Step-up Boost Converter with S
电能在日常生活和工业生产等领域扮演着极其重要的角色，优良的电能质量是社会生活、生产正常进行的有力保障。通过实时监测电网相关参数可以及时了解电网供电情况，可预防由电能质量引起的用电问题。国家标准《GB/T1235-2008电能质量，供电电压偏差》明确规定，民用电电压偏差的波动范围为-10%~+7%。本文以评估电能质量标准之一的电压偏差为研究对像，通过对电压的实时监测统计电压波动情况，开发一个基于B/
人脸检测作为人脸识别的前序工作，一直以来都是模式识别领域的研究热点。特别是在AdaBoost算法出来以后，随着Viola-Jones的框架的建立，使得人脸检测的效率和准确性上了一个台阶
计算机视觉的快速发展使得基于视觉的目标跟踪技术成为备受关注的前沿课题之一。经过众多研究者的不断努力，目标跟踪技术已经得到了长足的进步。该技术已被应用到视频监控、机
近些年来，故障诊断技术随着计算机技术以及模式识别技术等的发展而逐渐发展完善，而其中基于知识的故障诊断技术更是得到了快速的发展。随着神经网络和小波分析的不断发展，它们逐