智能机器人作为现代工业的标志及自动化程度的体现,代表了高新技术的发展前沿,在工业应用和科学研究等领域的影响也越来越大。智能机器人教学设备正是针对这种形势而开发的,在机器人人才培养方面具有重要意义。本智能机器人教学设备具有视觉和运动功能,可以识别和跟踪目标,实现自主智能控制,同时作为教学设备还兼顾了系统的模块化和可扩展性设计。根据以上功能描述,将智能机器人教学设备分为四大模块进行设计:以TMS320VC5416 DSP为核心的控制模块,搭载CMOS摄像头芯片HV7131E1的机器人视觉模块,利用USB2.0芯片CY7C68013构成的数据传输模块和机器人运动模块。接着进行了电路的PCB设计,解决了高速数字设计中存在的信号完整性和电磁兼容性问题。本设计实现了可组合扩展的、模块化的智能机器人教学设备,满足了机器人人才培养的需要。