电动汽车平顺性与操纵稳定性的研究与优化

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随着PM 2.5进入公众的视线,环境和能源问题再度引起了人类对工业发展的反思。人们重新审视热动力工业的发展,并认为汽车是造成空气污染的罪魁祸首之一,为汽车寻找清洁的动力迫在眉睫。纯电动汽车作为清洁能源的代表,重新获得人们的青睐。尤其是近年来,在国家和企业的共同推动下,电动汽车及其相关产业的发展呈现空前的繁荣。本文就是基于某型电动汽车展开了详细而深入的研究:首先,本文依据悬架的结构参数建立了前后双横臂独立悬架的动力学模型。同时,搭建了转向系、前后轮胎、车身、驱动系统等模型,装配得到整车动力学模型。其次,对所建立前悬架模型进行了平行轮跳激振仿真,检验悬架性能。通过仿真试验获得以下结论:在静平衡位置时,前束角的值为0.13。,车轮外倾角为0.23°,主销后倾角是5.38°,主销内倾角是10.02°,悬架刚度为21.58 N/mm。该悬架性能合理,基本满足设计要求。然后,对整车进行了随机输入和脉冲输入平顺性仿真试验,仿真过程中座椅处的最大加权加速度均方根值为0.1314m/s2,车身质心处最大垂直加速度为9.493m/s2,故该模型平顺性是符合要求的。本文对非簧载质量的增加对平顺性的影响进行了研究,非簧载质量的变大对随机输入仿真试验的结果并无明显影响,但是对脉冲输入仿真,垂向加速度随车速、簧下质量的增加逐渐增大,增加量随车速增加而增大。在整车操纵稳定性分析方面,共进行了蛇行、方向盘角阶跃输入、脉冲输入和转向回正等4个仿真试验,操控性能基本合理,但随车速增加稳定性明显变差。最后,本文分别对悬架和整车性能进行了优化分析。先对前悬架进行了敏感度分析,确定了影响悬架性能的主要因子。然后,采用7因素3水平全因子试验设计,优化了车轮定位参数,变化范围明显减小。对于整车性能优化利用正交法进行试验设计,减小了侧向加速度和横摆角速度的响应时间,且将垂向加速度的最大值从4..398m/s2降低到3.61 m/s2,提高了整车平顺性和操纵稳定性,具有一定的实用价值。
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