目前我国对地铁转向架性能测试系统研究较少，大都靠国外引进，价格昂贵，因此自行研制一套转向架综合测控系统是十分必要的。本文基于测控系统的功能要求，对各参数测量通道的组建，PLC控制系统的设计，模拟量加载控制的模糊算法实现，上位机实时监控程序等四个方面进行了设计和探讨。首先对转向架性能影响较大的四轮称重参数进行分析，设计了精度较高的称重测力变送器电路。采用可编程控制器与工控机作为系统的核心，解决了上位机与操作台对转向架定位控制的切换，同时实现了操作台对转向架进行手动加载的功能。 分析转向架加载控制系统的模型，得到其传递函数，在增量式数字PID控制算法的基础上，结合模糊控制理论，利用Matlab语言，设计了模糊自整定PID控制算法，并编制了参数K_p的模糊矩阵查询表。利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱进行仿真研究，仿真结果表明算法是可行的。最后利用组态王6.02设计了实时监控软件，为进行转向架加载试验的提供了良好的人机交互界面，避免许多人工重复性劳动。