本文以自由空间光通信为研究背景，研究高精度的定位测姿技术。为建立激光通信链路，通信双方首先需要找到对方的大致方向，此时需要一种定位装置。GPS定位导航系统是现在被广泛应用的定位技术之一，它的全天候，全球覆盖和高精度等特点适合本项目应用。　　本论文首先介绍了GPS系统构成，坐标系转换，及姿态测量等工作原理。其次，跟据GPS定位测姿系统的各项技术要求，介绍了天线选型，OEM板性能指标，并选择DSP作为处理器芯片，完成对数据的提取与解算。同时结合CCS介绍各接口的硬件和软件配置。最后，详细论述了数据提取，二进制数据转换和数据处理过程。本系统采用三天线构成两条垂直的基线，并通过双差观测模型实现姿态解算。对得到的实验结果通过MATLAB仿真进一步分析，证实了通过双差观测模型有效的提高了GPS定位测姿的精度，同时验证了本系统在研究中的可用性和可靠性。