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液压传动凭借其体积小、工作平稳、调速范围大以及其执行元件安装方便等综合优点,广泛应用于各个领域。随着液压技术、计算机技术的发展,计算机控制的多缸系统在建筑、冶金等领域得到了越来越多的使用,但是由于液压元件的加工精度、装配精度,以及液压系统本身固有的非线性和时变性等因素的影响,使多缸控制的精度受到一定的影响。同时由于液压系统是一个有机联系的多元件复杂整体,故障现象和故障原因并非是一一对应关系,呈现出综合性和系统性的特点,再加上液压系统工作元件及工作介质的封闭特性,给系统的在线状态检测及不在线故障诊断带