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随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对卫生护理装备的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭的护理带来了极大的压力和困难，一种可以减轻护理负担提供便利服务的卫生护理机器人的研制变得十分迫切。按传统的研发方式进行卫生护理机器人的开发是建立物理样机进行不断的试验和改进这必然造成时间和资源的浪费。本文采用已得到广泛应用的虚拟样机技术通过建立数字化样机的方式对设计的产品进行不断的优化改进最终确定产品，提高了设计效率，降低了研发成本，避免了资