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基于STEM理念的小学低段科学课程游戏化教学模式研究
【出 处】
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深圳大学
【发表日期】
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2020年01期
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工业机器人具备可编程、拟人化和通用性等方面的优点,正在被广泛应用于各个领域中。精密减速器是在工业机器人中技术含量最高的关键部件,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。但是在故障诊断研究领域中,对于精密减速器等传动系统的研究还不够完善。本课题针对BRTIRUS1510A型号六自由度工业机器人的传动系统故障,采用姿态监测的方法,使用BWT901姿态传感器完成姿态数据的采集过程,从数据驱动的角度进行故障诊
近年来,太赫兹技术被誉为“世纪前沿革命”,在通信、光谱学、医学成像、安全检查等领域具有广泛应用。而太赫兹调制器技术的落后,限制了太赫兹技术的发展和应用。本文提出了一种高效的光控太赫兹调制器,能够在低功耗下有效提高太赫兹调制器的调制深度。微纳米表面结构可以形成泵浦光的多次反射,从而产生更强的泵浦光吸收和更多的的光生载流子。本研究据此提出一种基于硅微纳米结构的光控太赫兹调制器,包括硅纳米柱结构、硅纳米
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