PCM/FM(脉冲编码调制/调频)信号是CPM(连续相位调制)信号中的一种类型，被普遍应用于军事卫星和航天遥测标准IRIG-106。本文主要的研究内容是频率调制系统和解调系统。　　 目前常用的调制方式包括直接数字频率调制和正交数字频率调制两种方式，后一种调制方式的基带调制过程的工作频率比较低，有利于保证系统的稳定，因此其性能优于前一种方式，从而成为本文选用的调制方法。文中详细介绍了脉冲成形、基带调制和数字上变频过程，并重点分析了平方根升余弦滤波器在不同窗函数类型、不同阶数和不同截止频率下的性能。对于传统的非相干解调和相干正交解调方法，前者解调性能差，而后者需要进行载波恢复导致实现复杂。根据前面的问题，本文采用一种改进的正交解调方法，在数字下变频时不采用载波相乘的方式进行混频，而是采用基于多相滤波的数字正交变换，该方法的优点在于不需要载波恢复。解调端的同步判决模块采用改进的超前-滞后门同步器来实现，更能准确地提取同步信息。　　 根据调制解调的算法，本文首先在Simulink仿真平台中进行浮点数仿真以验证算法的正确性，从而确定方案：进一步在Simulink中进行定点数仿真，在定点数仿真过程中，确定各模块输出信号的位宽，为下一步的FPGA实现做贡献。　　 文中采用Verilog硬件描述语言实现了PCM/FM和PM信号的调制与解调系统，完成了功能上的仿真与验证，并成功下载到FPGA开发板。