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随着车辆控制技术的发展以及人们对驾驶安全性和舒适性要求越来越高,液压助力转向系统由于存在不能实现主动控制、转向助力特性不可调等问题,已经不能满足新的要求。电动助力转向系统虽然能够解决上述问题,但是在中重型商用车的应用上存在着助力不足的缺陷。因此,电控液压助力转向系统的研究有着重要的意义。本课题结合国内外相关研究,设计了一种新型的电控液压助力转向系统。在建立系统动力学模型的基础上,进行控制策略的研究。同时还研制了原理样机,并设计搭建了相应的硬件在环仿真平台并进行转向试验,为实现主动控制转向以及主动控制路感的电控液压助力转向系统在实车上的应用提供理论和试验参考。本文的主要内容包括:(1)对以转阀为核心部件的传统液压助力转向系统进行研究,分析其系统响应特性和助力特性。设计了一种基于伺服比例电磁阀的新型电控液压助力转向系统,并建立系统动力学模型。提出利用压力反馈的方法控制电磁阀阀芯位移,从而控制系统助力的大小和方向,实现转向系统主动控制并改善助力特性。(2)依据转向系统控制目标,设计考虑车速影响的目标助力特性曲线。针对系统具有非线性的特点,基于模糊自适应PID控制开发转向系统主动控制策略,并建立CarSim/MATLAB联合仿真模型。通过对比分析不同车速下的仿真结果,从理论上验证所建立的系统能够在传统液压助力转向系统的基础上,提高汽车低速行驶时转向操纵的轻便性以及高速时的稳定性,实现随车速变化而主动控制路感。(3)根据系统结构方案,研制了原理样机,并基于dSPACE实时仿真系统,结合CarSim/MATLAB联合仿真模型、TTC60控制器以及转向阻力矩模拟试验台,设计并搭建了电控液压助力转向系统硬件在环仿真平台。进行转向试验以验证理论分析结果,为所提出的转向系统在实车上的应用提供试验参考。(4)在所建立的新型电控液压助力转向系统基础上,针对车辆行驶过程中遇到侧向扰动的情形进行了研究。在CarSim/MATLAB联合仿真环境下,建立基于压力补偿的系统控制策略,实现侧向风扰动下保持车辆直线行驶并减小驾驶员负担的目标。进一步验证了所建立的系统在转向主动控制方面的有效性和实用性。