在大气污染和石油安全的双重压力下,各国汽车厂商、零配件供应商、各个大学和研究所投入大量人力物力进行电动汽车的研发,推动电动汽车的发展和普及。作为汽车动力学的经典问题,前轮摆振也出现在了新兴的电动汽车上,因此针对电动汽车的前轮摆振问题,需要进行单独研究。以往的汽车前轮摆振研究对象主要是非独立悬架汽车,研究思路是通过优化汽车参数达到规避摆振的目的。由于前轮摆振的影响因素较多且各因素之间相互作用,使得这种研究思路无法彻底解决摆振问题。本文借鉴已有的研究成果,针对独立悬架式电动汽车,尝试采用主动控制技术解决前轮摆振问题。仿真结果表明,主动控制系统能有效抑制电动汽车前轮摆振现象,系统表现出较好的鲁棒性。本文的具体研究内容如下:(1)针对采用独立悬架和整体式转向器的轮毂电机驱动型电动汽车,通过添加主动控制模块建立了电动汽车前轮摆振动力学模型。并根据所建立的模型,应用第二类拉格朗日方程列写出了前轮摆振动力学微分方程。(2)基于电动汽车前轮摆振动力学模型,采用现代控制理论中的输出反馈控制策略,建立了前轮摆振主动控制系统。对整个闭环系统,利用李亚普多夫稳定性判据从理论上证明了系统的稳定性。(3)针对本文建立的前轮摆振动力学模型和前轮摆振闭环控制系统,先采用Matlab进行仿真分析。在不同车速下,仿真结果显示施加输出反馈控制的摆振系统相比其他情况的收敛时间大幅缩短,系统表现出较强的鲁棒性。接着采用车辆动力学仿真软件Car Sim与Simulink再次进行联合仿真,进一步验证了本文建立的前轮摆振动力学模型的准确性和前轮摆振主动控制系统的有效性。