轮毂轴承单元用于车轴处,它的主要作用是承重车身的重量和为汽车轮毂的转动提供准确引导。它不仅承受车轴的径向载荷力还承受轴向载荷力,是集载重和转动于一体的汽车重要组成部件。所以,其生产加工,出厂质量以及装配要求都至关重要,一旦任何一个环节出现错误,便会导致轮毂轴承单元的损坏,而传统的人工检测轮毂轴承缺陷不仅效率低、人为因素影响大,而且还耗费大量的人力成本,已经无法适应现代化的工业生产需求。基于现代化机器视觉的检测技术以其高效率、高精度、非接触式、安全性检测手段、便于自动化生产的特点,越来越多的被应用到汽车零部件检测中。本文以轮毂轴承单元主要参数及缺陷检测算法研究为核心,设计出一套轮毂轴承单元检测系统,具体研究内容包括:(1)图像采集系统整体方案设计。通过分析实际检测的具体要求来研究工业相机、镜头、光源特性。然后设计了一套轮毂轴承单元图像采集系统,以获得清晰度高的图像。(2)轮毂轴承单元内外圈直径的检测算法设计与验证。通过采用7×7标定板,确定相机内、外参数矩阵,实现图像坐标与世界坐标的转换,提高检测轮毂轴承内外圈直径的精度。(3)轮毂轴承单元环面字符的检测算法设计。通过采集到清晰的图像,采用极坐标转换算法,进行检测识别。(4)轮毂轴承单元内表面缺陷的检测算法设计。先通过旋转平台和电机带动轴承旋转,再通过相机获取清晰的轮毂轴承缺陷图像,采用Halcon图像处理软件的空间域转频域的算法,再结合相关函数的基础理论知识,对检测内容进行了详细的算法设计。(5)系统集成和实验分析。基于Halcon图像处理软件库与C#编程语言,运用模块化编程思维对系统软件进行集成开发,从而构建了整个检测系统。