传统三维接触式测量方法主要依靠机械传动机构对测头进行空间定位,存在着操作不便,便携性差等缺点。近年来随着机器视觉技术的发展,视觉测量技术被广泛应用于工业测量领域。本文正是基于双目立体视觉技术,提出一种新的接触式测量方法,该方法使用两台不同位置相机对接触式测头的空间位置和姿态进行定位,进而间接计算探针针尖位置来完成空间点的测量。通过研究,本文取得的主要成果如下：首先,通过图像处理和极线几何约束,从相机图像中精准提取出椭圆标记点边缘并拟合出标记点中心,进而完成同一标记点在两台相机图像中的匹配。在此基础上,利用两台相机的视差反算出标记点的三维空间坐标。其次,通过已知测头标记点的空间位置关系,将识别出的标记点和测头标记点编号进行对应,并间接计算出探针针尖的空间三维坐标,实现基本的测量功能。最后,将探针针尖坐标从相机坐标系转换到被测物体坐标系下,并依靠灵活的坐标系建立方法扩展了系统的测量范围,使得系统能够对大尺寸物体进行测量。