斗轮堆取料机是应用于港口、冶金、焦化、火力发电厂等行业的一种连续作业的装卸设备，用于装卸各种煤炭、矿石等。随着国民经济的快速发展，斗轮堆取料机需求量越来越大，自动化程度越来越高，特别是在港口行业的应用也越来越大型化和高效化。本文以京唐港某专业化煤炭码头的斗轮堆取料机为依托，论文对斗轮堆取料机控制概况、原理及生产工艺进行了详细分析；对斗轮堆取料机在生产过程中存在的原设计缺陷及改造方案、应用效果进行阐述；对斗轮堆取料机自动化PLC系统进行了优化改造，提高了斗轮堆取料机的生产效率，降低了能耗，抑尘效果更加明显，自动化程度有了进一步的提高。论文的内容已经成功应用到生产作业中，经过多次调试，设备取得了良好效果。本论文的内容已经成功应用到实际生产作业中，经过多次调试和优化，设备的稳定性和可靠性有了进一步的提高，作业工艺和控制系统更加完善，取得了良好使用效果，给公司带来了可观的效益。此项控制系统优化设计在提高设备自动化程度和稳定性上起到了很好的示范作用。