嵌入式实时系统作为计算机应用的一个崭新领域,以其简洁、高效等特点越来越多地受到人们的广泛关注。本文以嵌入式实时操作系统在一种基于ARM7熏蒸控制系统中的应用为背景,以高性能的嵌入式微处理器为核心,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在各任务间优化地分配CPU时间和系统资源,简化了软件编程,保证了系统的实时性、提高了系统的可靠性。本文讨论了熏蒸控制系统和嵌入式实时操作系统的国内外发展、现状和未来。介绍了嵌入式系统和实时操作系统的概念、特点和两者之间的联系,阐述了在嵌入式应用中使用RTOS的必要性,指出了采用嵌入式实时操作系统开发一个安全、高效的控制系统是目前控制领域发展的趋势。在硬件设计上以PhILIPS的处理器LPC2292(ARM7)为主控制器核心,以ARM7+PIC作为智能熏蒸控制系统的系统结构。在软件上深入讨论了熏蒸控制系统的逻辑结构、控制策略和方法,实现了熏蒸控制器软件的总体结构设计和任务分配,提出了移植实时操作系统对熏蒸控制系统进行管理的必要性。简要分析了μC/OS-Ⅱ的内核结构,实现了μC/OS-Ⅱ在ARM7上的移植,描述了在移植过程中与ARM7相关文件的修改方法,并给出了主要移植代码。基于μC/OS-Ⅱ软件开发平台,设计了熏蒸控制系统的主要任务模块、中断处理模块,阐述了任务间或中断服务与任务之间通信的方法,实现了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在熏蒸控制系统中的实际应用。