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目前目标跟踪平台常采用电磁电机作为驱动器并在结构上采用多轴云台式结构以实现对空间运动目标的多自由度跟踪。随着技术的发展,对目标跟踪平台结构尺寸、跟踪精度和响应速度的要求越来越高。而传统采用电磁电机驱动的多轴云台式跟踪平台在结构上常常难以小型化且由于采用电磁电机作为驱动器,难以在低速时实现快速和高精度的跟踪。超声电机作为一种新型驱动器,具有体积小,精度高和响应速度快等优点,在越来越多的场合得到了应用。为了减小跟踪平台的体积,提高跟踪精度和响应速度,本文设计了一种用于目标跟踪平台的多自由度超声电机,并对