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天然生物分子马达能够吸收三磷酸腺苷(ATP)分解产生的化学能将其转换为自身的机械运动并完成细胞器、囊泡的运输等任务。受这些分子马达启发,科学家们制备了从纳米尺度到宏观尺度的人造马达,这些马达能够将各种形式的能量转换为自身的机械运动并完成货物运输、药物递送、环境修复、自组装等复杂任务。特别地,将人造马达运动的机械能转换为电能的研究受到了越来越多的关注。然而,目前报道的基于马达运动的微发电机存在耐久性较差、输出功率及能量转换效率较低等问题,阻碍了迷你发电机的实际应用。因此,本论文中,为解决迷你马达的稳定