拥有完全自主知识产权是一切技术的核心,才使相应工业有了发展的可能。越简单的机构实现越复杂的功能就越有意义。 出于认识自然、了解自然的需要,特别是出于国防的需要,世界各汽车主要生产国把高通过性能越野汽车研究放在重要的战略地位。尽管差速器的出现,使包括越野汽车在内的各种车辆的正常行驶成为可能,但普通对称式锥齿轮差速器等力矩分配特性极大限制了汽车通过各种路面的能力。目前是用限滑差速器来解决这一问题的,它可以在一个或多个驱动轮滑转的情况下,把大部分甚至全部发动机的动力传给其它附着情况较好的驱动轮,在一定程度上改善了汽车的通过性能。但是它把研究重点转移到那些能够在特殊情况下实现差速器不等转矩分配的辅助装置上来,导致系统的复杂程度不断增加。 基于此,本文试图提出并研究一种由传统差速器组成的纯机械式的新型差速器,以达到改善四轮驱动越野汽车通过性能的目的。从结构比较而言,该系统具有简单、易维护、性能稳定等优点。 本文采用了键合图这一直观简洁的新兴系统动力学研究方法,全面认真的研究了汽车各部件的运动规律及力学特性,尤其是对差速器部分作了详细深入的探讨与研究,克服了国内外在该部分建模中关于功率分流以及模型有效性等方面出现的不足。 按由易到难、由部分到整体同时兼顾模型的有效性及复杂性的研究方法得到了采用新型差速器越野汽车的传动系统的键合图模型,按照程式化的方法推导并得到系统的数学方程。基于MATLAB/Simulink仿真软件,对系统进行了动力学仿真,并对仿真结果进行了较深入的探讨与分析。 不同型式传动系统的对照仿真结果表明采用键合图进行动态特性分析是方便的、本文所建模型是正确的、采用该种差速器的越野汽车可以达到提高通过性能的目的。本文所建模型不仅可用于汽车纵向动力学分析,同时对采用该新型差速器越野车的设计开发有一定的指导意义。