基于PMP数字条纹投影的三维成像系统误差分析与研究

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近年来,在学术研究和商业应用领域,有着非接触特性的光学测量技术飞速发展,其中应用最为广泛的是基于条纹投影的光学三维测量技术。条纹投影三维形状测量技术具有非接触、全场性的测量优势,具有快速测量、自动数据处理等优点。但是,利用DLP投影仪进行条纹投影的三维成像系统,其测量精度的提高有着很多制约因素。目前,对其测量的误差还没有一个完整的分析与研究。针对以上存在的问题,论文主要对系统的测量误差进行分析,并给出针对这些误差的补偿方法。具体研究内容包括:首先,通过分析整个系统的工作流程、测量基本原理、及系统标定的方法,找出系统中可能存在的误差来源。得出的误差源包括:条纹投影的数字化、量化误差;投影仪及CCD相机的非线性响应;环境光强度对系统测量结果的影响;标定过程中由于标识点提取不准,由相位图转化为形状数据引入的误差。其次,对上述误差源所引入的误差大小进行理论推导及软件仿真分析。最后,通过实验验证其分析结果的准确性并对测量误差进行初步的补偿工作。实验结果表明通过对上述误差源的分析,对测量系统的设置及优化起到了重要作用,测量误差的补偿对提高测量精度具有重要的意义。
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