【摘 要】
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目前,国内外汽车工程师们主要是通过改变现有A柱的结构、将A柱变细、在A柱旁边增加三角窗或将A柱设计为网状镂空结构来改善驾驶视野,但是这样的汽车A柱降低了车辆本身的安全
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目前,国内外汽车工程师们主要是通过改变现有A柱的结构、将A柱变细、在A柱旁边增加三角窗或将A柱设计为网状镂空结构来改善驾驶视野,但是这样的汽车A柱降低了车辆本身的安全性,在汽车发生事故时很难保障司乘人员的人身安全。针对上述问题,本论文结合嵌入式技术和人眼实际坐标定位算法研究了一种基于人眼定位的汽车A柱无盲区成像系统。该系统由S3C2440A处理器、红外摄像头、显示屏、存储单元、光照传感器、校准键、步进电机和步进电机驱动器组成。系统将车内摄像头获取的驾驶员透视图像进行滤波和去噪等预处理后,再利用本文优化和改进后的人眼定位算法、畸变坐标点矫正算法和单目测距算法得到驾驶员在驾驶室的双眼中心实际坐标。当驾驶员的双眼中心位置发生变化时,系统根据驾驶员双眼中心实际坐标和左右A柱外侧摄像头角度的对应关系,调整主控芯片输入到步进电机的脉冲进而将A柱外侧摄像头角度调节到合适的位置,将A柱外侧摄像头角度调节后采集到的实时路况图像显示在相应A柱的屏幕上。系统实现了A柱盲区的消除。测试结果表明,该系统在不改变A柱本身刚度的情况下即可消除A柱对驾驶视线的遮挡,达到消除A柱盲区的目的。
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