近年来,小型挖掘机市场增长迅速,方兴未艾,随着科学技术的不断发展,对其性能的要求也越来越高。挖掘机工作中要完成行走、回转等动作,工况环境恶劣。回转马达作为挖掘机液压系统的执行元件,其技术水平的高低,很大程度上决定了挖掘机回转系统的性能。目前,挖掘机用回转马达在国外发展比较成熟,而国内还处于发展阶段,很大程度上依赖进口,所以对其进行研究显得尤为重要。本文以6T挖掘机使用的回转马达为对象,进行了相关研究。第一部分,对斜盘式轴向柱塞马达进行运动学和动力学分析,建立相应的数学模型。第二部分,按照相关设计手册计算柱塞、传动轴的参数,进行初步设计,然后在缸体结构合理简化的基础上,建立数学模型,利用MATLAB优化工具箱,运用数学及液压相关理论,完成缸体尺寸的优化。参照制动器的设计准则,确定摩擦片的相关尺寸,并在此基础上,运用MATLAB优化工具箱函数选取合适的弹簧参数,进行制动器开启过程仿真。第三部分,分析柱塞摩擦副的受力情况,建立新的运算模型,将分析结果与传统计算方法所得结果进行比较,分析其异同和造成原因,并探讨主要机构参数对柱塞摩擦副应力的影响规律。最后,分析了柱塞摩擦副的泄漏和温升情况。通过本文的设计与分析,探讨了回转马达设计的依据,希望对回转马达的研发起到一定的参考作用。