目前,以GPS为代表的卫星导航产品越来越多,并且从军用领域渗透到民用领域,甚至是高楼林立的城市、室内和隧道等复杂环境,因此导航信号会受到遮挡、多径、噪声和干扰等诸多因素的影响,幅度和相位发生剧烈变化,进而信噪比衰减严重。本文根据项目需求,需要对C波段上的数据进行准确的接收,而C波段上导航信号的空间链路损耗特别大,这也就使得接收到的导航信号非常微弱,因此,文章主要针对弱信号的高灵敏度增强接收进行分析和研究。作为接收机的重要组成部分,基带信号处理模块的好坏决定了接收机在导航数据接收过程中的性能好坏,因此对基带信号处理算法的改进是提高接收机灵敏度的关键。基于此,展开了以下研究：对导航信号的组成结构、接收机前端处理和基带信号处理的工作流程以及工作原理做了详细介绍,作为对导航信号的产生和接收过程背景知识的补充。针对弱信号的捕获展开介绍,以并行码相位捕获算法为基础来提高捕获的速度和精度；另外,相干积分、非相干积分和差分相干积分都是通过累加来提高信噪比的基础算法。捕获以并行码相位捕获算法为基础,通过对积分方式进行结合实现算法的优化：首先介绍了结合相干积分和非相干积分的捕获算法—组合相干捕获,该捕获方法提高信噪比的同时消除了相干积分对比特数据跳变的影响,但是非相干积分引入了平方损耗；相干积分和差分相干积分组合成差分相干捕获算法,保留优势的同时对平方损耗进行削弱,但是差分相干积分计算量太大；从精简计算量的角度进行优化,得到简易差分相干捕获算法。从捕获门限、检测概率和时间复杂度三个方面进行捕获性能分析,并通过实际仿真证实了改进算法的优越性。对于弱信号的跟踪过程,本文先具体介绍了跟踪环路中载波环和码环的工作原理和结构。接着对实际接收的导航数据进行接收,验证了跟踪算法的有效性。最后提出了一种相位补偿的算法,即采用左、右旋圆极化天线对线极化天线发射的导航信号同时进行接收,对CAPS系统中因为收发天线极化方式不同而造成极化损耗的现象进行补偿和修正,实现增强接收的效果。最后介绍了算法实现的硬件平台及软件平台,列出了算法实现的具体步骤,对本文提出的算法进行了实际验证。