近些年,大容量和远距离的电网换相高压直流输电(LCC-HVDC)得到了广泛的应用,但是系统需要消耗大量的无功功率,向无源网络供电时容易发生换相失败。以全控型器件为基础的电压源换流器高压直流输电(VSC-HVDC)可独立控制有功和无功,可以解决换相失败的问题,也可连接无源网络并向其供电,但是比电网换相高压直流工程的造价高。此时,混合直流输电(Hybrid-HVDC)成为学者们研究的热点。混合直流输电整合了电网换相直流输电和柔性直流输电的优点,成为了既解决换相失败问题又可实现大容量传输的直流输电方式。首先,本文介绍了混合直流输电的基本原理,详细阐述了 LCC-HVDC和VSC-HVDC的基本结构和工作原理。然后,本文详细阐述了 LCC-HVDC的数学模型和VSC-HVDC的数学模型以及混合双极直流输电(HB-HVDC)的数学模型,并说明了 Hybrid-HVDC的控制方法和HB-HVDC的协调控制策略。最后,本文阐述了混合直流输电建模方法,建立了整流器、直流线路和逆变器的PSCAD仿真模型,完成混合直流输电的建模,并对混合双极直流输电的稳态特性和单相接地故障时系统的运行特性进行了分析。通过仿真可得,LCC和VSC优势互补的Hybrid-HVDC系统稳态特性良好,验证了控制策略的可行性,Hybrid-HVDC中的VSC 比 LCC拥有更强的故障控制和恢复能力。