无线传感网络作为一种全新的信息采集和数据处理技术，在军事、环境监测、医疗等很多领域都得到了极大的关注。而且无线传感网络的定位技术是进行目标识别与跟踪、移动物体监控等应用中的关键技术，也是目前无线传感网络研究的热点之一。　　 本文给出了两种安全定位算法。一种是基于投票的安全定位算法，它依据已知的信标节点的坐标信息、协调器节点的坐标信息及各个节点接收的信号强度计算出各个信标节点的最大估计误差，然后利用信标节点对目标区域进行投票，得到投票数最高的即为未知节点的坐标。另一种是基于可信度的安全定位算法，该算法是基于第一种方法改进的。依据同样的已知条件，计算出的是各个信标节点的可信度，然后通过加权的最小均方算法计算出未知节点坐标。两种方法都可以实现安全定位，并具有很好的定位效果和鲁棒性，但是后一种算法是前一种算法的改进，更简单实用。