架线施工张力机远程智能控制系统的研究

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张力设备是用于输电线路中张力架线施工的特殊工程机械,也是220KV以上架线施工必不可少的工程机械。近年来,随着电力施工数量增多,电力企业竞争加剧,对张力设备的安全性、可靠性提出了更高要求。同时,更加重视架线施工从业人员的施工环境。因此,研究和应用张力设备远程监控系统可以满足现阶段电力企业的相关需求。本文以张力机为研究对象,应用GPRS网络、PLC控制器、状态监测、信号处理等技术和理论,研究和开发了架线施工张力机远程智能控制系统。具体进行以下工作:针对张力机的运行状态及特点,着手改善架线过程中张力不平稳的缺点,提出了用参数稳定域的方法求解PID控制参数,对放线张力进行PID整定。利用MATLAB构建放线张力仿真模型,通过分析取得了良好的改善效果。根据系统整体的需求分析,在遵循构建系统原则的基础上,设计系统的总体方案。将系统分为车载终端与远程监控中心两大部分。车载终端应用PLC控制器及相关扩展,设计了张力机的控制系统,实现了对张力机主要工作状态的采集与控制。对控制系统相关技术进行了详细的说明与分析,结合硬件电路与系统的功能需求,编写了PLC软件应用程序。远程监控中心实现了张力机的实时监测与控制,对架线施工张力设备远程监控提供理论借鉴。在上位机应用组态软件的OPC客户端,通过GPRS网络从车载终端读取张力机采集的工作参数到监控中心。在监控中心实时接收、显示张力机工作参数,并具备实时报表、历史曲线、数据库查询等功能,同时通过Web网络发布监控系统,为日后对张力机的故障分析和统筹管理提供了方便。此外,远程监控系统可以实现对张力机放线的控制,调节张力机工作状态,完成安全制动与报警等功能,最后,确保两终端可靠地通讯,对实现GPRS通信的相关设置进行了详细说明。
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