在反恐的环境中,突击队员需要向恐怖分子控制的街区或者城区进发。街道拐角处未知的恐怖分子可能突然出现,并向反恐突击队员进行攻击。了解拐角处的恐怖分子分布情况,可以很大程度上减少突击队员的伤亡。拐角处是一个反射较复杂的环境,存在一些探测死角。多基地雷达收发分置,可以尽可能的覆盖更多的死角。多基地雷达对拐角目标定位涉及到多基地雷达定位方法的区域收敛特性,较大测距误差影响,虚假点的去除以及非视距定位方法的确定等问题。就以上问题,本文的研究工作可概括如下:1、分析和研究多种多基地雷达迭代定位方法物理区域收敛性,为布站提供实验参考。首先,给出多种多基地雷达迭代定位原理,如:莱温波特-马夸特(LM,Levenberg-Marquart)法、高斯牛顿法、Tailor级数法等,为多基地雷达定位提供理论基础。再次,研究多基地雷达覆盖区域的CRLB(Cramer-Rao lower bound),提供雷达覆盖区域定位精度的分布特点。最后,分别采用多种迭代定位方法,对雷达覆盖区域进行定位仿真,分析每种定位方法在雷达覆盖区域的收敛特性。在雷达覆盖的区域内,不同迭代方法具有不同的区域收敛分布,呈现不同的收敛形状。2、研究多基地雷达的测距误差,提出利用残差法消除具有较大测距误差雷达站的影响,提高多基地雷达的定位精度。首先,分析多基地雷达的距离残差与测距误差的关系。距离残差和测距误差呈近似线性关系。通过判断距离残差,可以判断测距误差。该特点可以为残差法的可行性提供依据。再次,介绍残差法的原理,消除测距误差较大的雷达站。最后,在仿真和实验中,比较残差法和其他方法。在本文的实验中,多个具有测距误差较大的雷达站被去除了,定位精度得到了提高。和已存在的其他方法相比,残差法不仅仅能消除只有一个雷达站测距误差较大的情况,还消除了多个雷达站测距误差较大的情况。3、研究多基地雷达的非视距误差,改进残差法,消除非视距误差产生的虚假点。首先,分析和研究非视距虚假点,为提出消除虚假点的方法奠定基础。再次,基于非视距误差为正的特点,改进残差法。最后,在仿真中,利用改进的残差法消除非视距虚假点。采用改进的残差法之后,定位的最大误差降到小于2m。改进的残差法有效地消除了虚假点。4、把多基地雷达应用于拐角目标定位,研究拐角目标定位方法。首先,为适应不同环境下的拐角目标定位,研究一发多收模式下多基地雷达应用于拐角目标定位的三种不同情况:发射雷达处在非视距位置,接收雷达处在视距位置;发射雷达处在视距位置,接收雷达处在非视距位置;发射雷达处在非视距位置,接收雷达处在非视距位置。其次,针对三种不同的情况,基于TDOA(Time Difference of Arrival)提出相应的定位方法。再次,针对发射雷达处在非视距位置和接收雷达处在视距位置这种情况,展开实验研究。在此情况下,为适应更加复杂的多径环境,又提出了“镜面定位”方法。最后,利用实测数据,对TDOA和“镜面定位”这两种方法的定位效果进行比较。两种方法均可对拐角目标实现定位,各有优缺点。TDOA适用于三种情况,但不适用于更加复杂多径环境,且残差法对其筛选的效果较差。“镜面定位”仅适用于发射雷达处在非视距位置和接收雷达处在视距位置这种情况,但能适应更复杂的多径环境,且残差法对其筛选效果较好。