【摘 要】
:
随着环境污染的日趋严重,发展电动汽车成为汽车工业领域的热门方向。异步电机凭借着成本低、结构简单、运行可靠等特点,在工业、农业以及科技等领域有大面积应用,同时也被广泛应用于电动汽车的车载电机。本文以车载异步电机矢量控制系统中的速度环作为主要研究对象,使其在动静态响应和抗扰动性能等方面更具优势。针对传统的SVPWM技术往往涉及过多的三角函数和矩阵运算的问题,本文提出了一种改进的SVPWM的控制算法,在
论文部分内容阅读
随着环境污染的日趋严重,发展电动汽车成为汽车工业领域的热门方向。异步电机凭借着成本低、结构简单、运行可靠等特点,在工业、农业以及科技等领域有大面积应用,同时也被广泛应用于电动汽车的车载电机。本文以车载异步电机矢量控制系统中的速度环作为主要研究对象,使其在动静态响应和抗扰动性能等方面更具优势。针对传统的SVPWM技术往往涉及过多的三角函数和矩阵运算的问题,本文提出了一种改进的SVPWM的控制算法,在求取参考矢量作用时间时,将部分参考矢量进行旋转,利用第一扇区和第六扇区的作用时间替代原始扇区的作用时间,简化了计算量,通过开环驱动电动机仿真实验证明了该控制方法的带负载能力。由于电动汽车具有负载和转速多变等特性,采用经典的PID控制效果欠佳。因此,本文提出在矢量控制系统的转速控制器环节中采用复合控制,即PID控制和模糊PID控制相互切换的方式。在转速误差较大时采用PID控制,转速误差较小时采用模糊PID控制对其进行微调。使用该方法可实现在负载对系统扰动时,电机仍然输出稳定的转速,有利于系统的抗扰动性能。模糊PID控制器的PID初始参数和量化因子多采用试凑法。为使电动汽车用异步电机的控制器达到最佳效果,提出一种混沌粒子群优化参数算法。该算法采用早熟判定策略,将混沌算法应用到粒子群的初始化和搜索后期,防止其陷入局部最优,同时提出了一种变尺度搜索方式,增加了算法寻优后期的搜寻范围,有效解决参数取值问题。最后,通过在MATLAB/Simulink平台搭建异步电机矢量控制模型,针对电动汽车的应用场景进行仿真,仿真结果说明PID控制和模糊PID复合控制的控制方法在静态响应和抗扰动性能等方面具有明显优越性。
其他文献
21世纪,中国城市化进程日益加快,城市发展与生态之间的矛盾也日益突出。城市森林群落是城市生态系统的重要组分,研究城市森林群落特征对提高广州城市森林质量,创建珠三角国家
通信光传输产品迫于单波长传输速率和系统容量不断增长的压力,要求产品迅速更新迭代,以满足市场竞争的需求。但在Z公司光传输产品的实际研发过程中,经常面临里程碑延期、员工工作效率不高、资源投入和外界环境变化等诸多状况,最终导致项目研发周期超出计划,产品功能和性能被牺牲等问题。为了解决上述问题,本论文结合进度管理相关理论、方法和技术,引入基于关键链的项目进度管理模型,对Z公司光传输产品研发项目进度管理进行
林分生长收获预估模型的表达方式为一组数学函数,它表示了林分生长因子,包括林分年龄、立地因子、林分密度指数、林分断面积、林分蓄积之间的相互关系。森林成熟是森林经营过
我国正处于快速的城市化发展时期,设立城市新区是城市规模扩张和经济结构转型所带来的必然结果。目前,有很多城市正处于城市新区人居环境建设的探索阶段,其中社区公园是城市
为了研究大佳河自然保护区浮游生物功能群的季节演替特征及其与环境因子的关系,分别于2018年春季(5月)、夏季(7月)和秋季(10月)对大佳河自然保护区内挠力河和乌苏里江水域进
进入工业化以来,人类对化石燃料的需求逐年增加,但随之而来的是开采使用过程中各种石化产品的污染问题,尤其石油泄漏以及未经处理的工业有机溶剂的随意排放,都会对生态环境造
随着我国经济的快速发展,居民生活质量显著提高,为冷链产品市场的发展提供了动力,冷链物流市场规模急剧扩大。冷链产品与常温产品相比具有易腐易损的特点,在低温环境下进行冷链产品的配送会伴随着更多的能源消耗及尾气排放。电动物流车取代传统燃油车承担冷链物流配送任务已成为未来的发展趋势,能够进一步推动冷链物流向绿色低碳发展。然而,由于电动汽车存在续航里程短、充电时间长、充电设施建设还不充分等问题,如何充分利用
结合意大利学者A.Genocchi于1852年关于经典Genocchi数的定义,美国学者L.Carlitz于1956年关于退化Bernoulli数的定义,日本学者M.Kaneko于1999年关于poly-Bernolli数的定义,以
随着工业化的快速发展,能源危机和环境污染问题日益成为人们关注的主题,寻求新的、可持续发展的能源是解决这两大问题的有效途径。光电化学分解水是将地球上丰富的太阳能资源在电能的辅助下直接转化为化学能的有效手段,在这一过程中,合适的光阳极的选择是最为关键。众所周知,影响光阳极光电化学分解水性能的因素主要包括光吸收、光生电荷的分离、光生空穴的注入三个方面。α-Fe_2O_3具有合适的带隙、优异的化学稳定性、
白鹤(Grusleucogeranus)是国家一级重点保护动物,IUCN濒危物种红色名录CR(极危)物种。春季与秋季迁徙期,位于松嫩平原的莫莫自然格保护区是其重要的迁徙停歇地。在迁徙期调查