论文部分内容阅读
微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问题，展开理论分析和数值实验研究．主要研究工作如下：首先，为了减少微硬盘伺服系统中磁头定位时间，在已有一种描述该系统的时变线性系统的基础上，探讨其跟踪控制方案．依据线性系统理论设计降阶观测器及相应的控制器，并以Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式为基础，分析系统的稳定性．将所设计的控制器和相关的控制器进行比较分析