胎面胎侧卷曲生产线控制策略的研究与设计

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本文以某轮胎生产企业要对现有的生产模式进行改造,对胎面胎侧卷曲生产线的控制策略进行了研究与设计。在全面了解胎面胎侧卷曲生产线工艺流程的基础上,通过现场总线技术和RockwellControllogix系列产品,设计了卷曲控制系统。同时根据生产线的的技术特点,重点研究了多电机同步控制和卷曲张力控制。本文首先综述了国内外子午线轮胎的发展情况,介绍了胎面胎侧卷曲生产线的工艺要求,并针对控制系统中的主要特点提出了控制方案。通过研究现场总线控制技术以及Rockwell相关控制产品,分析了Rockwell三层控制网络的控制功能,设计了基于Rockwell三层控制网络进行控制的生产控制系统。采用PanlView Plus和Controllogix系统作为下位机。针对胎面胎侧卷曲生产线中各个运输传送带间要保持速度同步的要求,深入研究了多电机的同步控制。在学习多电机同步控制方法过程中,结合生产线的工艺特点,设计了基于补偿措施的多电机同步控制,将模糊控制引入到多电机同步控制中,设计了速度同步的模糊PID控制器。将PID控制器应用到下位机控制系统中。针对胎面和胎侧需要进行恒张力卷曲操作的要求,深入研究了恒张力卷曲控制。通过对卷曲系统的张力分析,研究基于矢量控制技术的交流电机卷曲张力控制原理,设计了基于直线张力控制的卷曲控制方法。将单神经元PID应用到卷曲控制系统中,给出了卷曲张力控制系统的硬件构成,在实际的生产过程中采用统计过程控制(Statistical Process Control)的工具验证了控制效果。
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