机载光电测量系统引导及定位技术研究

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本论文结合机载光电测量系统的实际特点,利用齐次坐标转换法,推导了机载光电测量系统对地面目标的引导方程和定位方程,在此基础上利用蒙特卡罗法的思想,用Matlab编写了机载光电测量系统中引导过程和定位过程的误差仿真程序,通过仿真分析了影响目标引导和目标定位精度的因素。并通过实际的地面跟踪测量实验验证了齐次坐标转换法在分析机载光电跟踪测量系统坐标转换过程中的可行性以及推导过程的准确性。最后以TMS320F2812为工具,设计了目标引导、定位系统。文中分析的过程和结论为今后实际系统的研制与改进工作做了必要的技术储备。
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