汽车防抱制动系统(ABS)是一项很重要的汽车主动安全装置,一辆汽车的ABS是否起作用及作用的好坏直接关系到人们的生命安全问题。而ABS系统的关键执行部件——液压调节器的性能又显著地影响ABS的性能。本文在全面了解国内外液压调节器研究的基础上,深入分析了液压调节器的工作原理和内部结构;认真学习了仿真软件AMESim,依据ABS液压原理图,使用该软件建立了液压调节器的结构模型;对比液压调节器经验模型,验证了AMESim的液压调节器模型的正确性;深入分析了液压调节器模型参数对其性能的影响;全面了解ABS控制逻辑,建立了以角加减速度和滑移率为门限值的控制逻辑;建立了基于AMESim、Simulink和CarSim联合仿真的ABS仿真环境,分别在高附着路面和低附着路面进行了ABS仿真试验;深入分析了液压调节器参数与控制逻辑之间的关系。本文建立了基于AMESim的液压调节器的结构模型,分析了参数对其性能的影响和液压调节器参数与控制逻辑之间的关系,为设计和开发液压调节器打下了基础。