本文对雷达结构虚拟装配系统的关键技术进行深入研究,应用虚拟现实技术,实现了对雷达结构装配全过程具有真实感的模拟,优化了产品性能,提高了装配检验的效率,缩短了研制周期,降低了产品开发成本。提出了雷达结构虚拟装配系统总体方案。研究了Pro/Engineer模型转换与简化技术,实现了Pro/Engineer模型与Vega Prime模型之间的转换;通过对机器人原理以及人手抓取特性进行研究,在运动学和动力学分析的基础上,采用旋量分析方法,建立了虚拟手摩擦接触模型,提出了力封闭判别条件,对虚拟手抓取过程中的抓取力、抓取稳定性进行了分析研究,实现了对虚拟手抓取过程的真实模拟;接入5DT数据手套、位置跟踪器等数据设备,实现了对虚拟手模型的控制;最终在Vega Prime平台的基础上,实现了雷达结构虚拟装配系统的开发。