随着全球卫星导航系统的快速发展，能够兼容美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo和中国北斗二代BD2等多个导航系统的导航接收机势必会成为未来的重要趋势。与单系统导航接收机相比较，多系统导航接收机具有卫星多、覆盖好、定位精度高、可靠性好等一系列优点。本文主要研究一种具有高动态性能的能够兼容GPS-L1和BD2-B1两个系统的双模导航接收机。论文首先详细研究了GPS-L1和BD2-B1两个频点信号的基本结构，着重研究目前存在的三种比较常见的信号捕获方法，通过比较它们算法的优劣，得出码并行捕获法是三种方法中捕获速度最快的，为进一步提高捕获速度，本文对码并行捕获算法做了改进，在不影响捕获精度的情况下，将码并行捕获算法采用的码相位并行、载波频率串行搜索，改进为码相位并行和载波频率四路并行搜索，并且用Matlab仿真验证了改进的捕获算法。将改进的算法和码相位捕获算法的仿真结果进行对比，看出改进的算法可以有效地提高信号捕获速度。接着，设计了双模接收机的整体结构，并对双模发生器、双模选星算法、双系统的时间和坐标转换以及解算模型进行了大量研究，使得接收机能够在不同的环境条件下满足精确定位的要求。然后，根据本接收机需要满足24通道、10Hz定位频率的要求，本文设计了快捕复用模块和帧同步复用模块，从而降低了FPGA资源占用率，并且通过减少DSP中断服务子程序来提高了DSP运算效率和降低DSP运算开销。最后，论文设计了接收机的射频前端处理模块和基带信号处理单元以及上位机软件，上位机软件主要实现命令发送和星座分布、卫星信噪比、接收机轨迹、统计数据、协议解析的实时显示，可对接收到的数据进行具体分析。