基于ARM的道路交通标志识别系统的研究

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社会经济的高速发展,交通运输已经非常发达,但是,交通安全也开始成为日益关注的社会问题。于是,人们开始寻求借助信息技术来辅助解决交通安全问题。智能交通系统(Intelligent Transportation System)这一研究领域便应运而生,而道路交通标志识别系统是智能交通系统的重要组成部分。同时随着机器视觉技术与嵌入式系统的不断进步,也加速了道路交通标志识别系统的研究。本文主要针对道路交通标志中的禁令标志进行了识别研究,并基于ARM微处理器实现,即利用ARM来完成一系列如图像采集、图像增强、图像分割、图像识别等操作。首先,本文阐述了硬件平台的结构特点与原理功能,研究了ARM处理器S3C2440A芯片的功能实现,以及CMOS图像传感器OV7960的结构特点,及其他外围电路,并完成硬件平台的搭建调试。并结合Linux操作系统的特点,实现系统的移植,实现基本的图像采集。随后对采集后的图像进行处理,基于亮度信息进行直方图增强,解决图像由于自然光的光照问题而引起的失真。由于本文检测道路交通标志为禁令标志,其颜色(红色)与形状(圆形)特征明显,在HSI颜色模型下基于上述两种特性来进行图像分割,以此提取感兴趣目标。并以Hu不变矩来完成图像特征的不变量提取,进行图像识别。最后对ARM嵌入式平台下的道路标志识别系统进行了实验,验证了本系统具有良好的识别性。
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