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本文主要研究了平面连杆机构的可视化输入及结构分解、运动分析与力分析的自动求解与可视化运动仿真。 首先根据机构的基本组成及型转化理论，采用面向对象的思想和技术对平面连杆机构进行自然地分解；确定出了型转化法机构分析系统需要使用的对象和类；建立了合理的数据结构及适当的类等级，从而完成了整个软件系统的面向对象分析和设计模型。并用面向对象的C++语言实现了所有类的定义。