【摘 要】
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随着海洋技术的发展,水下定位技术越来越受到世界各个国家的重视。水下定位技术已发展成为水声领域非常重要的一门学科,解决了海洋开发过程中的许多重大问题。高精度的水下定
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随着海洋技术的发展,水下定位技术越来越受到世界各个国家的重视。水下定位技术已发展成为水声领域非常重要的一门学科,解决了海洋开发过程中的许多重大问题。高精度的水下定位技术有力的支持了水下潜器、水下机器人、海底开采、海洋石油开发等重要课题的发展。高精度水下定位技术基于卫星定位与超短基线定位相结合的原理,实现水下目标的精确定位。论文在此背景之下,研制了水下定位用浮标数据管控系统。论文首先结合水下定位的意义及发展,讲述了本系统研制的目的及意义。随后给出了系统的硬件设计,包括FPGA接收与转发单元、电平转换单元、数据存储单元以及上下电单元。数据存储单元采用低功耗型DSP—TMS320VC5509A为主控芯片,上下电单元采用低功耗MSP430F149型单片机作为值守单元。然后论文详细的阐述了系统的软件设计。对于FPGA单元,采用了VHDL编程语言,利用状态机的形式完成数据的接收与转发;数据存储部分采用FAT32文件系统,实现对数据的管理,存储的介质为SD卡,存储软件主要完成SD卡的识别、FAT32文件系统的初始化、文件系统的存储、实时时钟的配置与读取等任务;上下电单元分别阐述了发送模块与接收模块的程序流程图设计。论文在最后对系统的各个单元以及整机进行了测试,包括SD卡存储、USB读卡测速、FPGA接收转发、系统电源电压范围与功耗以及上下电单元的测试,结果表明了各个单元模块能够完成系统的性能指标。整机的测试包括设备的长时间工作的稳定可靠性、高低温及湿度试验,结果验证了该系统具有较高的可靠性与稳定性。
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