认知物联网虽然具有物联网固有的大规模、自组织、高动态等特性,但是其更为注重网络的自适应、自优化等智慧特性。自组织路由技术作为其关键技术之一,很大程度上决定了认知物联网的服务质量和通信性能。因此,如何针对认知物联网复杂的Qo S(Quality of Service)需求,设计出稳定、高效、智能化的路由算法以及相应的路由优化机制将会成为认知物联网信息传输领域的研究重点和热点。本文面向认知物联网信息传输需要具备自适应和自优化的特性,对认知物联网环境下的一系列自组织路由技术进行了深入的探讨研究,并以此为基础,设计了认知物联网QoS路由算法以及基于信誉的激励优化机制。以下为本文的主要研究内容:1.分析现有认知物联网的自组织路由技术,介绍了认知物联网路由自主认知过程和路由决策模型,通过讨论现有自组织路由的经典算法,分析相关路由算法存在的问题,引出了设计满足认知物联网Qo S需求路由算法的必要性。2.针对现有路由技术缺乏考虑认知物联网中各自治域具有不同的QoS需求,无法实现动态、自适应的路由发现,提出一种基于合作博弈理论的认知物联网QoS路由算法,结合QoS需求,以路径QoS评价函数作为特征函数,并利用合作博弈理论对节点进行收益计算作为路由下一跳选择的依据,从而得出最优路径。通过仿真实验证明了该算法较好地保证了网络性能,减少了节点能耗。3.针对认知物联网中存在自私节点阻碍网络整体性能提高的问题,提出了一种基于信誉的认知物联网多域协作动态激励机制,通过改进信誉模型以及节点信誉计算方法,得到更为客观的信誉值,并设定相应阈值,对信誉值较低的节点进行激励,促使其转发数据包,最后通过多域协作思想,使其适用范围上升至更高层次的网络生态环境。通过实验证明了该机制的有效性,促使节点进行转发数据包,一定程度上增加了网络吞吐量。