船舶机舱过程控制系统仿真研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rita88ye
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着控制技术的不断发展,船舶机舱过程控制系统的自动化程度不断提高,船舶燃油粘度控制系统,柴油机冷却水温度控制系统作为船舶机舱过程控制系统的重要组成部分,一直是船舶过程控制领域的重要研究课题。本文以某先进的万箱集装箱船舶作为研究对象,首先分析了船舶机舱过程控制典型系统的运行过程及动态特性,介绍了燃油粘度控制系统和冷却水温度控制系统的组成及工作原理,并依据能量守恒定律,热力学原理等,建立了系统主要环节的数学模型,包括燃油粘度控制系统的加热器、测粘计、蒸汽调节阀等。其次,基于滑模变结构控制算法具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏等优点,本文设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制器,并应用于燃油粘度控制系统和冷却水温度控制系统中,利用MATLAB/Simulink仿真工具,搭建系统仿真模型,实现了对控制算法效果的仿真。另外,本文针对滑模控制产生的高频抖振现象,采用变指数趋近律对控制器进行了改进优化,并将改进后的滑模控制器与传统PID控制器应用于控制系统中进行仿真对比分析,结果表明改进后的滑模控制器效果良好,具有较好的自适应性和鲁棒性。在完成船舶燃油粘度控制系统的数学建模和控制仿真的基础上,本文结合实船中燃油粘度控制系统的使用运行情况,利用Visual C++编程软件,设计开发了一套燃油粘度控制模拟训练系统。训练系统具有良好的可视化人机交互功能,能够对系统过程参数进行监测和在线修改,故障设置,模拟系统实际运行的动态过程。仿真结果表明该模拟训练系统能够满足可视化仿真教学培训要求,并应用于轮机模拟器培训系统。
其他文献
煤矿是国家重要的基础行业,而安全生产又是煤矿最关键的问题,因此应用各种监测监控系统已成为确保安全生产的必要手段。当前现场总线技术方兴未艾,其功能强、性能稳、成本低
本文采用Lagrange方法,从能量的角度对球杆实验系统进行了建模,得到非线性对象模型,又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化,这样就得到了线性理论能够应用的线性模型。但对
人类对石油、天然气需求的不断增长,促进了地球物理勘探技术的快速发展。经过多年的勘探工作之后,一些埋藏较浅、表层地质条件简单的构造油田大多已被发现,现在等待人们去寻
作为一类具有多学科交叉特点的机器学习方法,强化学习在复杂的决策优化和控制问题中具有广泛的应用背景。但对于大规模或连续状态和动作空间的马氏决策问题,强化学习面临着“维
优化是在特定的条件下寻找问题的最优解,是一种应用科学。优化算法的出现目的是为了能够解决现实中遇到的各类优化问题。按优化算法对求解问题的处理方法,可以将优化算法分为
逆向工程中基于点云的三维模型重建,在许多应用中具有重要意义。然而测量系统和三维CAD系统之间无法直接结合,因为测量得到的数据是海量散乱点,三维CAD无法对之进行高效处理。这成为逆向工程的一个瓶颈。本论文研究设计一个Test3D软件,其设计思想是:第一步作为三维扫描仪器和三维CAD软件的接口模块,搭起二者之间的桥梁,然后在此基础上研究直接由点云做面的处理方法,目的是通过对点云处理后能直接输出可供CA
随着国家对LED(发光二极管)照明的大力扶持和推广,LED产业尤其是LED设备产业得到了快速发展。LED固晶机是LED中游封装产业的关键设备之一,用来完成LED晶粒的检测、拾取和固晶
电力能源是能源的一种重要形式,它具有便于传输、清洁可靠、使用形式多样等优点,在当今社会越来越受欢迎。电力能源的传输和利用离不开配电网的建设,其好坏直接影响电力能源使用
本文以三轴仿真转台的研制为背景,对神经网络PID控制器及摩擦力干扰补偿问题进行了理论分析,设计实现了基于RTX的三轴仿真转台实时控制系统。首先,给出了三轴仿真转台的总体
随着移动通信技术的迅速发展和社会信息化程度的提高,移动通信业务从单纯的语音业务向丰富多彩的移动数据业务过渡,手机从单纯的通话工具向用户可以定制功能的移动工具转变;