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阴极铜板自动包装生产线项目是我校针对目前阴极铜板包装作业技术及装备落后的现状,综合应用机械、电子、液压、精密计量、计算机控制等不同学科理论研制完成的全自动包装生产线。出料机是该生产线的出料装置,是生产线组成的关键设备。现场使用过程中出料机步进梁存在刚度低、变形大、动态特性不稳定等现象。因此,本课题旨在通过对出料机承载条件下的静、动态力学性能研究,发现其薄弱环节,并进行优化改进。本文主要进行了以下工作：(1)根据出料机的结构及工作原理,将出料机等效为含有源组的平面连杆机构。建立了出料机的机