塔式起重机是一种普遍用于工业或民用建筑的吊装搬运作业的施工机械。塔式起重机的结构是桁架结构,具有工作效率高、成本低、重量轻、工作时起升速度快、装拆和运输方便的特性。塔式起重机的启动、制动和耦合运动会给其机构与结构带来剧烈的冲击从而产生振动,会导致结构的疲劳破坏,影响机械的使用寿命和操作人员安全。因此对塔式起重机结构振动特性进行研究与分析,对改进塔式起重机结构,减低成本,具有重要的意义。本论文选取某个类型塔式起重机进行结构力学分析和变幅机构运动学分析,主要研究内容如下：(1)根据塔式起重机的结构特点和参数,应用有限元软件中的APDL语言对塔式起重机整体进行参数化建模。(2)使用有限元软件中的APDL语言对塔式起重机有限元模型进行模态分析、谐响应分析和瞬态响应分析,得出塔式起重机的五阶振型、固有频率和振动幅值曲线。(3)建立变幅机构运动学简化模型,根据模型得到了平衡方程的传递函数和传递函数的方框图,应用Simulink模块建立仿真模型,得出小车位移曲线和货物的摆角曲线。